موضوعات پیشرفته
مرجع فنی برای متخصصان GNSS — فرمتهای داده، الگوریتمهای محاسباتی و مثالهای عملی با جزئیات کامل
فرمت RINEX 2.x — ساختار کامل با مثال
توضیح کامل فرمت RINEX نسخه ۲: هدر، مشاهدات، ناوبری، تفاوت نسخههای ۲.۱۰ تا ۲.۱۲ — با تحلیل خطبهخط فایل نمونه
فرمت RINEX 3.x — چندمنظومه و سیگنالهای مدرن
ساختار RINEX نسخه ۳: کدهای مشاهداتی جدید، پشتیبانی چندمنظومه، تفاوت با نسخه ۲، نسخههای ۳.۰۲ تا ۳.۰۵
محاسبه مختصات ماهواره از آلماناک
الگوریتم گامبهگام محاسبه موقعیت تقریبی ماهواره GPS از پارامترهای آلماناک — با مثال عددی و شبهکد
محاسبه مختصات ماهواره از افمریس پخشی
الگوریتم دقیق محاسبه موقعیت و ساعت ماهواره GPS از پارامترهای افمریس پخشی (Broadcast Ephemeris) — با مثال عددی
محاسبه مختصات ماهواره از فایل SP3 (مدارات دقیق)
خواندن و درونیابی فایل SP3 برای محاسبه مختصات دقیق ماهواره — ساختار فایل، درونیابی لاگرانژ و مقایسه دقت
سیستمهای زمانی در GNSS — از TAI و UTC تا زمان GPS و BeiDou
تعریف کامل سیستمهای زمانی: TAI، UTC، GPST، GLONASST، GST، BDT، ثانیه کبیسه، فرمولهای تبدیل و بایاس بینسیستمی
سیستمهای مرجع مختصات GNSS — از WGS84 تا ITRF
تعریف دقیق WGS84، PZ-90، GTRF، CGCS2000 و ITRF — تاریخچه تحققها، پارامترهای تبدیل و اهمیت عملی تفاوتها
معادلات مشاهداتی SPP — از شبهفاصله تا حل کمترین مربعات
معادله شبهفاصله، خطیسازی، ماتریس طراحی، حل کمترین مربعات وزندار، ارتباط با DOP — با مثال عددی کامل
معادلات فاز حامل و تفاضلگیری — SD، DD و پردازش خطپایه
معادله فاز حامل، تفاضل مرتبه اول و دوم، حذف خطاها، پردازش خطپایه و مقایسه RTK، استاتیک و PPK