آموزش GNSS
از مفاهیم پایه سیستمهای ماهوارهای تا نکات پیشرفته RTK و راهنمای عملی تنظیمات گیرنده — همه آنچه برای کار حرفهای با GNSS نیاز دارید
دورههای آموزشی گامبهگام
یکی از دو دوره زیر را انتخاب کنید و مطالب را به ترتیب بخوانید. دوره مقدماتی پیشنیاز دوره پیشرفته است.
دوره مقدماتی
23 درس
از صفر تا آمادگی کار میدانی — مفاهیم پایه، RTK، تنظیمات گیرنده و سیستم مختصات
دوره پیشرفته
18 درس
برای کسانی که دوره مقدماتی را گذراندهاند — ریاضیات، فرمت داده، مدارات و فناوریهای نوین
مفاهیم پایه GNSS
GNSS چیست؟
آشنایی با سیستم موقعیتیابی جهانی ماهوارهای و تاریخچه آن
سیستمهای ماهوارهای
GPS آمریکا، GLONASS روسیه، BeiDou چین و Galileo اتحادیه اروپا
انواع سیگنالهای GNSS
سیگنالهای L1, L2, L5 و تفاوت کدها و فازهای حامل
منابع خطا در GNSS
خطای یونوسفری، تروپوسفری، مالتیپث، خطای ساعت و خطای مداری
روشهای موقعیتیابی
SPP، DGPS، RTK، PPP و PPK — تفاوتها و کاربردها
DOP و هندسه ماهوارهای
PDOP، HDOP، VDOP و تأثیر آرایش ماهوارهها بر دقت
ژئوئید و ارتفاع ارتومتریک
تفاوت ارتفاع بیضوی و ارتومتریک، مدل ژئوئید، رابطه h = H + N
PPK — پسپردازش کینماتیک
ثبت داده خام و پردازش در دفتر — جایگزین RTK بدون نیاز به لینک ارتباطی
آموزش RTK
RTK چیست؟
مفهوم Real-Time Kinematic و تفاوت آن با روشهای دیگر
راهاندازی بیس و رُوِر
تنظیمات گامبهگام برای شروع کار با RTK
تعیین مختصات نقطه کنترل بیس
روش استاتیک+پسپردازش، پسپردازش آنلاین و RTK برای تعیین صحیح مختصات Base اینترنتی
اتصال NTRIP — راهنمای عملی
راهاندازی گامبهگام اتصال NTRIP، تنظیم GGA و عیبیابی
Fixed در برابر Float
تفاوت حالتهای حل ابهام فاز و تأثیر آن بر دقت
عیبیابی RTK
مشکلات رایج و راهحلهای عملی در محیط کار
نکات میدانی
ترفندها و توصیههای تجربی برای بهترین نتیجه
شبکه RTK و ایستگاههای CORS
مفهوم VRS، الگوریتمهای MAC و FKP و iMAX، مقایسه دقت شبکه با تکایستگاه و راهنمای Mount Point
لینک ارتباطی در RTK
مقایسه رادیو UHF و اینترنت سلولار — برد، عوامل مؤثر و انتخاب مناسب