واژهنامه تخصصی
فرهنگ لغت فارسی-انگلیسی اصطلاحات GNSS، نقشهبرداری و ژئوماتیک
صحت
میزان نزدیکی مقدار اندازهگیریشده به مقدار واقعی. صحت (Accuracy) با دقت (Precision) متفاوت است — صحت به نزدیکی به مقدار حقیقی و دقت به تکرارپذیری نتایج اشاره دارد.
آلماناک
دادههای مداری تقریبی تمام ماهوارههای یک سیستم که اعتبار چند هفتهای دارند. گیرنده از آلماناک برای پیشبینی موقعیت ماهوارهها و تسریع اولین Fix استفاده میکند.
حل ابهام فاز
فرآیند تعیین تعداد صحیح طولموجهای کامل بین گیرنده و ماهواره در مشاهدات فاز حامل. حل صحیح ابهام کلید دستیابی به دقت سانتیمتری در RTK است.
آنتن
قطعه سختافزاری که سیگنالهای ماهوارهای را دریافت میکند. کیفیت آنتن تأثیر مستقیم بر دقت موقعیتیابی و کاهش خطای مالتیپث دارد.
ضد اختلال
مجموعه فناوریهایی مانند فیلتر فرکانسی، آنتنهای تطبیقی و الگوریتمهای پردازشی برای مقابله با تداخل عمدی در سیگنالهای GNSS.
پیادهسازی با واقعیت افزوده
فناوری ترکیب واقعیت افزوده با GNSS برای نمایش نقاط طراحی بهصورت سهبعدی روی تصویر دوربین، که پیادهسازی میدانی را سادهتر و سریعتر میکند.
نقطه مرجع آنتن
نقطه فیزیکی مرجع روی آنتن GNSS که ارتفاع آنتن نسبت به آن اندازهگیری میشود. معمولاً در پایین آنتن قرار دارد.
ایستگاه مرجع (بیس)
گیرنده GNSS ثابت روی نقطه مشخص که تصحیحات را برای رُوِر ارسال میکند. مختصات بیس باید دقیق باشد چون خطای آن مستقیماً به رُوِر منتقل میشود.
خط مبنا (بیسلاین)
بردار سهبعدی بین ایستگاه مرجع و رُوِر. هرچه طول بیسلاین بیشتر شود، خطاهای وابسته به فاصله افزایش مییابد.
بیدو
سیستم ناوبری ماهوارهای چین با پوشش جهانی (BDS-3). دارای ۳۰+ ماهواره فعال در سه نوع مدار GEO، IGSO و MEO.
مدولاسیون آفست باینری حامل
نوعی مدولاسیون پیشرفتهتر از BPSK که طیف سیگنال را از مرکز فرکانس حامل دور میکند. در سیگنالهای نوین Galileo و GPS L1C استفاده میشود.
مدولاسیون جابهجایی فاز دوتایی
روش مدولاسیون پایه در سیگنالهای GNSS سنتی مانند GPS L1 C/A که فاز حامل بین دو حالت (0 و 180 درجه) تغییر میکند.
افمریس پخشی
پارامترهای مداری ماهواره که توسط خود ماهواره پخش میشوند. دقت مداری حدود ۱ تا ۲ متر دارد و برای موقعیتیابی بلادرنگ استفاده میشود.
کد C/A
کد شبهتصادفی غیرنظامی GPS روی فرکانس L1 با نرخ تراشه ۱.۰۲۳ مگاهرتز. پایه موقعیتیابی استاندارد GPS است.
فاز حامل
اندازهگیری فاز موج حامل سیگنال ماهواره که دقت میلیمتری دارد اما دارای ابهام عدد صحیح است. پایه اصلی تکنیکهای RTK و PPK.
دسترسی چندگانه تقسیم کد
روش دسترسی چندگانه که در آن هر ماهواره با کد منحصربهفرد روی یک فرکانس مشترک ارسال میکند. در GPS، BeiDou، Galileo و سیگنالهای جدید GLONASS استفاده میشود.
خطای دایرهای احتمالی
شعاع دایرهای که ۵۰ درصد نقاط اندازهگیریشده در آن قرار میگیرند. معیاری برای بیان دقت افقی موقعیتیابی است.
آنتن چوکرینگ
نوعی آنتن GNSS با حلقههای هممرکز فلزی که سیگنالهای بازتابی (مالتیپث) را بهشدت کاهش میدهد. عمدتاً در ایستگاههای مرجع دائمی استفاده میشود.
ایستگاه مرجع عملیاتی دائمی
شبکهای از ایستگاههای GNSS دائمی که تصحیحات را بهصورت مداوم ارائه میدهند. زیرساخت اصلی Network RTK و خدمات تصحیحی کشوری.
پرش فاز
از دست رفتن ناگهانی شمارش طولموجهای فاز حامل به دلیل قطع سیگنال یا تداخل. باعث نیاز به حل مجدد ابهام و از دست رفتن Fix میشود.
دیتوم (مبنای مختصات)
مجموعه پارامترهایی که موقعیت و جهتگیری بیضوی مرجع را نسبت به زمین تعریف میکند. تبدیل بین دیتومها برای تطبیق نقشههای مختلف ضروری است.
GNSS تفاضلی
روش موقعیتیابی تفاضلی مبتنی بر کد که با استفاده از تصحیحات ایستگاه مرجع، دقت را به سطح زیرمتری بهبود میدهد.
تعدیل دقت
شاخص عددی بیانگر تأثیر هندسه ماهوارهها بر دقت موقعیتیابی. مقدار کمتر DOP نشاندهنده هندسه بهتر و دقت بالاتر است.
مختصات زمینمرکزی زمینثابت
سیستم مختصات سهبعدی (X, Y, Z) با مبدأ در مرکز جرم زمین که با چرخش زمین میچرخد. مبنای محاسبات GNSS.
سرویس همپوشانی ناوبری ژئواستیشنری اروپا
سیستم تقویتی ماهوارهای (SBAS) اروپا که دقت و صحت GPS را در اروپا تا حد ۱ تا ۲ متر بهبود میدهد.
بیضوی مرجع
مدل ریاضی سادهشده شکل زمین بهصورت بیضوی دوران. WGS84 رایجترین بیضوی در GNSS است و ارتفاع بیضوی با ارتفاع ژئوئیدی تفاوت دارد.
افمریس (جدول مداری)
مجموعه پارامترهای دقیق مداری یک ماهواره برای محاسبه موقعیت آن در هر لحظه. به دو نوع پخشی (Broadcast) و دقیق (Precise) تقسیم میشود.
دسترسی چندگانه تقسیم فرکانس
روش دسترسی چندگانه که در آن هر ماهواره روی فرکانس مجزا ارسال میکند. سیستم سنتی GLONASS از این روش استفاده میکند.
پارامترهای تصحیح سطحی
روش Network RTK آلمانی که پارامترهای تصحیح خطای یونسفری و تروپسفری را بهصورت صفحهای (سطحی) مدل و ارسال میکند.
حل فیکس
حالتی که ابهام فاز حامل بهصورت اعداد صحیح حل شده و دقت سانتیمتری حاصل شده است. بالاترین سطح دقت در RTK.
حل فلوت (شناور)
حالتی که ابهام فاز هنوز بهطور کامل حل نشده و مقادیر اعشاری دارد. دقت معمولاً در سطح دسیمتری است.
گالیله
سیستم ناوبری ماهوارهای اتحادیه اروپا با ۳۰ ماهواره برنامهریزیشده. اولین سیستم غیرنظامی GNSS با سیگنال احراز هویت OSNMA.
نقطه کنترل زمینی
نقطهای با مختصات دقیق شناختهشده روی زمین که برای ژئورفرنس کردن تصاویر هوایی، مدلهای سهبعدی و نقشهها استفاده میشود.
ژئوئید
سطح همپتانسیل گرانشی زمین که تقریباً با سطح متوسط دریاها منطبق است. اختلاف بین ارتفاع بیضوی GNSS و ارتفاع ژئوئیدی را آندولاسیون ژئوئید مینامند.
پیام موقعیت GGA
یکی از مهمترین پیامهای NMEA شامل زمان، مختصات جغرافیایی، نوع Fix، تعداد ماهواره و HDOP. ضروری برای ارتباط با کاستر NTRIP.
گلوناس
سیستم ناوبری ماهوارهای روسیه با ۲۴ ماهواره فعال. سنتاً از FDMA استفاده میکند اما نسل جدید (K2) به CDMA مهاجرت کرده است.
سیستم ماهوارهای ناوبری جهانی
اصطلاح کلی برای تمام سیستمهای موقعیتیابی ماهوارهای شامل GPS، GLONASS، BeiDou و Galileo. ترکیب چند سیستم دقت و در دسترس بودن را افزایش میدهد.
سیستم موقعیتیابی جهانی
سیستم ناوبری ماهوارهای ایالات متحده با ۳۱ ماهواره فعال. قدیمیترین و پرکاربردترین سیستم GNSS در جهان.
زمان GPS
مقیاس زمانی مورد استفاده سیستم GPS که از ۶ ژانویه ۱۹۸۰ آغاز شده و بر خلاف UTC، ثانیههای کبیسه اعمال نمیشود. اختلاف آن با UTC حدود ۱۸ ثانیه است.
هفته GPS
شمارنده هفتگی زمان GPS از مبدأ ۶ ژانویه ۱۹۸۰. هر ۱۰۲۴ هفته بازنشانی (Rollover) میشود؛ آخرین بازنشانی در آوریل ۲۰۱۹ رخ داد.
تعدیل دقت افقی
شاخص DOP مختص مؤلفههای افقی (طول و عرض جغرافیایی). مقدار زیر ۱ عالی و بالای ۵ ضعیف محسوب میشود.
سرویس بینالمللی GNSS
شبکه جهانی ایستگاههای GNSS و مراکز تحلیل که محصولات دقیق مانند افمریس دقیق، ساعت ماهواره و پارامترهای یونسفری را تولید میکند.
آیمکس
روش Network RTK مشابه MAC که تصحیحات را بر اساس موقعیت رُوِر بهصورت اختصاصی محاسبه و ارسال میکند.
موقعیتیابی تصویری
فناوری ترکیب GNSS با پردازش تصویر دوربین برای اندازهگیری موقعیت اجسام از طریق عکسبرداری، بدون نیاز به قرار دادن ژالون روی نقطه.
واحد اندازهگیری اینرسی
مجموعه شتابسنج و ژیروسکوپ برای اندازهگیری شتاب و سرعت زاویهای. در گیرندههای مدرن GNSS برای جبران کجشدن ژالون (Tilt Compensation) استفاده میشود.
مقداردهی اولیه
فرآیند حل ابهام فاز حامل هنگام شروع کار RTK یا پس از قطع سیگنال. زمان لازم برای مقداردهی اولیه به شرایط آسمان و تعداد ماهواره بستگی دارد.
یونسفر (لایه یونسفر)
لایهای از جو بالای زمین (۶۰ تا ۱۰۰۰ کیلومتر) که بر سرعت انتشار سیگنال GNSS تأثیر میگذارد. بزرگترین منبع خطا در موقعیتیابی تکفرکانسه.
چارچوب مرجع زمینی بینالمللی
دقیقترین چارچوب مرجع مختصاتی زمینی که با ترکیب دادههای GNSS، VLBI، SLR و DORIS تعیین میشود. مبنای تمام سیستمهای مختصاتی مدرن.
اختلال (جمینگ)
ارسال عمدی یا غیرعمدی سیگنالهای رادیویی قوی در باند فرکانسی GNSS که باعث از دست رفتن سیگنال ماهوارهها و ناتوانی در موقعیتیابی میشود.
تاریخ جولین
سیستم شمارش پیوسته روزها از مبدأ ۱ ژانویه ۴۷۱۳ قبل از میلاد. در GNSS برای محاسبات زمانی و نامگذاری فایلهای RINEX استفاده میشود.
باند L
محدوده فرکانسی ۱ تا ۲ گیگاهرتز که سیگنالهای GNSS و برخی سرویسهای تصحیحی PPP (مانند TerraStar و Trimble RTX) در آن ارسال میشوند.
فرکانس L1
فرکانس اصلی GPS در ۱۵۷۵.۴۲ مگاهرتز. تمام سیستمهای GNSS حداقل یک سیگنال نزدیک به این فرکانس دارند.
فرکانس L2
فرکانس دوم GPS در ۱۲۲۷.۶۰ مگاهرتز. دریافت L2 همراه با L1 امکان حذف خطای یونسفری را فراهم میکند.
فرکانس L5
فرکانس سوم مدرن GPS در ۱۱۷۶.۴۵ مگاهرتز. سیگنال قویتر و مقاومتر در برابر تداخل، مخصوص کاربردهای ایمنی حیات.
لامبدا
الگوریتم ریاضی رایج برای حل ابهام فاز حامل به اعداد صحیح. اساس کار اکثر گیرندههای RTK مدرن برای رسیدن به حل Fix.
موقعیتیابی لیزری
فناوری ترکیب GNSS با فاصلهیاب لیزری برای اندازهگیری موقعیت نقاطی که دسترسی فیزیکی به آنها دشوار است.
ثانیه کبیسه
ثانیهای که به UTC اضافه یا کم میشود تا اختلاف با زمان نجومی زمین کمتر از ۰.۹ ثانیه بماند. GPS Time ثانیه کبیسه ندارد.
لیدار
فناوری تشخیص و فاصلهیابی با نور لیزر برای تولید ابرنقاط سهبعدی. ترکیب LiDAR با GNSS/INS امکان نقشهبرداری سهبعدی سریع را فراهم میکند.
مک (تصحیحات کمکی-اصلی)
روش Network RTK که دادههای یک ایستگاه اصلی و تفاضل تصحیحات ایستگاههای کمکی را ارسال میکند تا رُوِر بتواند مدل خطای منطقهای بسازد.
مدولاسیون آفست باینری مالتیپلکس
نوع پیشرفته مدولاسیون BOC مورد توافق GPS و Galileo برای سیگنالهای L1C و E1. عملکرد بهتری در مالتیپث و ردیابی دارد.
مانتپوینت
شناسهای روی کاستر NTRIP که جریان داده (Stream) خاصی را مشخص میکند. هر Mount Point معمولاً متناظر با یک ایستگاه یا VRS خاص است.
پیامهای چندسیگناله
نسل جدید پیامهای RTCM 3 (شمارههای ۱۰۷x-۱۱۲x) که مشاهدات تمام سیستمها و سیگنالهای GNSS را در قالبی یکپارچه ارسال میکنند.
مالتیپث (چندمسیری)
خطای ناشی از بازتاب سیگنال ماهواره از سطوح اطراف (ساختمان، زمین، خودرو) قبل از رسیدن به آنتن. در محیطهای شهری شدیدتر است.
ناویک
سیستم ناوبری ماهوارهای هند (IRNSS) با پوشش منطقهای. دارای ۷ ماهواره در مدارهای GEO و IGSO با تمرکز بر شبهقاره هند.
RTK شبکهای
روش RTK مبتنی بر شبکهای از ایستگاههای مرجع CORS که خطاهای وابسته به فاصله را مدلسازی و تصحیح میکند. شامل روشهای VRS، MAC و FKP.
انجمن ملی الکترونیک دریایی
استاندارد پیامهای متنی خروجی گیرندههای GNSS (مانند GGA، RMC، GSA). فرمت ASCII ساده و قابلخواندن برای انسان و نرمافزار.
پروتکل انتقال RTCM از طریق اینترنت
پروتکل مبتنی بر HTTP برای ارسال دادههای تصحیحی GNSS (عمدتاً RTCM) از طریق اینترنت. شامل سه جزء Caster، Server و Client.
احراز هویت پیام ناوبری
سرویس امنیتی Galileo برای تأیید اصالت سیگنال ناوبری و مقابله با حملات جعل (Spoofing). اولین سیستم احراز هویت رایگان GNSS.
نمایش فضای مشاهده
رویکرد سنتی ارائه تصحیحات GNSS (مانند RTCM) که تصحیحات ترکیبی مختص یک مکان خاص ارسال میکند. در مقابل SSR قرار دارد.
کد P(Y)
کد شبهتصادفی رمزگذاریشده نظامی GPS روی فرکانسهای L1 و L2. گیرندههای غیرنظامی از تکنیکهای خاص برای استفاده از L2 بدون رمزگشایی بهره میبرند.
تعدیل دقت موقعیتی
شاخص DOP سهبعدی شامل مؤلفههای افقی و ارتفاعی. مقدار کمتر از ۳ ایدهآل و بالای ۶ نامناسب برای RTK محسوب میشود.
مرکز فاز آنتن
نقطه الکتریکی مؤثر آنتن GNSS که سیگنال در آن دریافت میشود. مرکز فاز با زاویه ورود سیگنال تغییر میکند و تصحیح آن در کارهای دقیق ضروری است.
کینماتیک پسپردازشی
پردازش دادههای خام GNSS پس از برداشت برای دستیابی به دقت سانتیمتری. مناسب مناطق بدون اینترنت یا کاربردهای پهپادی.
موقعیتیابی دقیق نقطهای
روش موقعیتیابی دقیق با یک گیرنده بدون نیاز به ایستگاه مرجع محلی، با استفاده از افمریس و ساعت دقیق ماهوارهای. زمان همگرایی ۲۰ تا ۴۰ دقیقه.
PPP-RTK
ترکیب PPP با تصحیحات شبکهای برای دستیابی به دقت سانتیمتری با زمان همگرایی بسیار کوتاه (چند دقیقه). نسل آینده موقعیتیابی دقیق.
قسمت در میلیون
واحد بیان خطای وابسته به فاصله در RTK. مثلاً ۱ ppm یعنی ۱ میلیمتر خطا بهازای هر کیلومتر فاصله از بیس.
افمریس دقیق
پارامترهای مداری با دقت سانتیمتری تولیدشده توسط IGS و مراکز تحلیل. در فرمت SP3 منتشر میشود و برای PPP و پسپردازش دقیق ضروری است.
تکرارپذیری (دقت)
میزان نزدیکی اندازهگیریهای تکراری به یکدیگر. تکرارپذیری بالا لزوماً به معنای صحت بالا نیست.
شماره شبهتصادفی
شناسه عددی منحصربهفرد هر ماهواره GNSS بر اساس کد شبهتصادفی اختصاصدادهشده. برای شناسایی و تفکیک ماهوارهها استفاده میشود.
سیستم ماهوارهای شبهزنیتی
سیستم تقویتی منطقهای ژاپن با ماهوارههایی در مدار بیضوی شبهزنیتی. سازگار با GPS و بهبوددهنده پوشش در مناطق شهری و کوهستانی ژاپن.
اعتمادپذیری
توانایی سیستم در شناسایی و هشدار خطاهای بزرگ. در GNSS، اعتمادپذیری شامل توانایی تشخیص خرابی ماهواره و اطمینان از صحت نتایج است.
فرمت تبادل مستقل گیرنده
فرمت استاندارد ذخیره دادههای خام GNSS مستقل از سازنده گیرنده. نسخههای ۲ و ۳ رایج هستند و برای پسپردازش استفاده میشوند.
پیام حداقلی توصیهشده
پیام NMEA شامل زمان، وضعیت Fix، مختصات، سرعت و جهت حرکت. یکی از پرکاربردترین پیامهای NMEA برای ناوبری.
ریشه میانگین مربعات
روش آماری رایج برای بیان دقت موقعیتیابی GNSS. RMS معادل انحراف معیار است وقتی میانگین خطا صفر باشد.
کمیسیون فنی رادیویی دریایی
استاندارد باینری پیامهای تصحیحی GNSS. نسخه ۳.x شامل پیامهای MSM برای تمام سیستمها و سیگنالها است.
کینماتیک لحظهای
روش موقعیتیابی دقیق سانتیمتری با استفاده از مشاهدات فاز حامل و تصحیحات لحظهای از ایستگاه مرجع. پرکاربردترین روش نقشهبرداری دقیق.
رُوِر (گیرنده متحرک)
گیرنده GNSS متحرک که با دریافت تصحیحات از بیس، موقعیت دقیق محاسبه میکند. معمولاً روی ژالون سوار شده و در دست کاربر است.
سیستم تقویتی ماهوارهای
سیستم بهبود دقت و صحت GNSS از طریق ماهوارههای ژئواستیشنری. شامل WAAS (آمریکا)، EGNOS (اروپا)، MSAS (ژاپن) و GAGAN (هند).
مکانیابی و نقشهسازی همزمان
الگوریتم تعیین موقعیت و ساخت نقشه محیط بهصورت همزمان با استفاده از حسگرهایی مانند LiDAR یا دوربین. در رباتیک و نقشهبرداری داخلی کاربرد دارد.
فرمت SP3
فرمت فایل استاندارد برای افمریس دقیق ماهوارهها شامل موقعیت و سرعت در بازههای ۱۵ دقیقهای. توسط IGS و مراکز تحلیل تولید میشود.
جعل سیگنال (اسپوفینگ)
ارسال سیگنالهای GNSS جعلی برای فریب گیرنده و منحرف کردن موقعیت محاسبهشده. خطرناکتر از جمینگ چون کاربر ممکن است متوجه نشود.
موقعیتیابی مطلق (تکنقطهای)
سادهترین روش موقعیتیابی GNSS با یک گیرنده و بدون تصحیحات، مبتنی بر مشاهدات کد. دقت چند متری دارد.
نمایش فضای حالت
رویکرد مدرن ارائه تصحیحات GNSS که هر منبع خطا (مدار، ساعت، یونسفر، تروپسفر) را جداگانه مدل و ارسال میکند. پایه سرویسهای PPP-RTK.
استارفایر
سرویس تصحیحی PPP ماهوارهای جاندیر (NavCom) با ارسال تصحیحات از طریق باند L. دقت دسیمتری تا سانتیمتری ارائه میدهد.
برداشت استاتیک
روش برداشت GNSS با مشاهده طولانیمدت (دقایق تا ساعتها) روی هر نقطه و پسپردازش. بالاترین دقت ممکن برای شبکههای ژئودزی.
توقف و حرکت
روش برداشت GNSS که پس از مقداردهی اولیه، با توقف کوتاه (چند ثانیه) روی هر نقطه برداشت انجام میشود. سریعتر از استاتیک اما نیازمند حفظ Fix.
زمان اتمی بینالمللی
مقیاس زمانی بر پایه میانگین وزنی صدها ساعت اتمی در سراسر جهان. مرجع اصلی زمانسنجی دقیق و مبنای UTC.
تراستار
سرویس تصحیحی PPP ماهوارهای با پوشش جهانی. سطوح مختلف دقت از دسیمتری (TerraStar-L) تا سانتیمتری (TerraStar-X) ارائه میدهد.
جبران کجشدن ژالون
قابلیت محاسبه موقعیت نوک ژالون بدون نیاز به تراز بودن، با استفاده از IMU. سرعت برداشت را تا ۲۰ درصد افزایش میدهد.
تریمبل RTX
سرویس تصحیحی PPP/PPP-RTK تریمبل با ارسال تصحیحات از طریق ماهواره یا اینترنت. دقت سانتیمتری با همگرایی سریع.
تروپسفر (لایه تروپوسفر)
پایینترین لایه جو (تا حدود ۱۲ کیلومتر) که بر انتشار سیگنال GNSS تأثیر میگذارد. تأخیر تروپسفری عمدتاً به ارتفاع، دما و رطوبت وابسته است.
زمان تا اولین Fix
مدتزمان لازم از روشن شدن گیرنده تا محاسبه اولین موقعیت. بسته به نوع شروع (سرد، گرم، داغ) از چند ثانیه تا چند دقیقه متغیر است.
خطای معادل فاصله کاربر
مجموع تمام منابع خطای فاصلهسنجی GNSS (مدار، ساعت، یونسفر، تروپسفر، مالتیپث). حاصلضرب UERE در DOP، خطای موقعیت را میدهد.
زمان هماهنگ جهانی
مقیاس زمانی مرجع بینالمللی که از TAI مشتق شده و با اعمال ثانیههای کبیسه با چرخش زمین هماهنگ میشود.
مرکاتور عرضی جهانی
سیستم تصویر نقشهای که زمین را به ۶۰ منطقه ۶ درجهای تقسیم میکند. مختصات مسطحاتی (متری) برای نقشهبرداری و GIS پرکاربرد است.
تعدیل دقت ارتفاعی
شاخص DOP مختص مؤلفه ارتفاعی. معمولاً بزرگتر از HDOP است چون هندسه ماهوارهها در بُعد ارتفاعی ضعیفتر عمل میکند.
ایستگاه مرجع مجازی
روش Network RTK که با استفاده از دادههای شبکه CORS، یک ایستگاه مرجع مجازی نزدیک رُوِر شبیهسازی میکند. رایجترین روش Network RTK.
سیستم تقویتی منطقهای وسیع
سیستم SBAS آمریکای شمالی برای بهبود دقت و یکپارچگی GPS. دقت ۱ تا ۲ متری با پوشش قارهای ارائه میدهد.
سیستم ژئودتیک جهانی ۱۹۸۴
سیستم مختصات مرجع جهانی GPS شامل بیضوی مرجع، دیتوم و ژئوئید. مبنای تمام مختصات خروجی گیرندههای GNSS.